全控型电力电子器件取代半控型器件，变换技术由相位控制转变成脉宽调制 模拟电子控制已基本上让位于数字电子控制 交流可调拖动系统逐步取代直流拖动系统已经成为不争的事实，而且交流拖动控制技术本身也有不小的进展。-Full-controlled power electronic devices to replace semi-controlled devices, transform into the phase control pulse width modulation analog electr