上一节讲了多任务中蜂鸣器驱动程序的框架，这节继续利用多任务处理的方式，在主函数中利用累计主循环次数来实现独立按键的检测。要教会大家四个知识点： 第一点：独立按键的驱动程序框架 第二点：用累计主循环次数来实现去抖动的延时。 第三点：灵活运用防止按键不松手后一直触发的按键自锁标志。 第四点：在按键去抖动延时计时中，添加一个抗干扰的软件监控判断。一旦发现瞬间杂波干扰，马上把延时计数器清零。 这种方法是我在复杂的工控项目中总结出来的。以后凡是用到开关感应器