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- 1、显示行驶时间。用数码管，单位分、秒。 测速传感器（霍尔传感器 利用脉冲捕获） 1、将所测转速显示在数码管 金属检测传感器（接近开关工作电压6-40V注意降压电路 利用硬件中断INT0-1） 1、每检测到一次金属就产生中断一次，蜂鸣器报警，小车停止5秒，记录金属数量和保存转的圈速。 角度传感器（可以自制8线角度检测）-Tank body program