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- 第七届飞思卡尔智能车竞赛摄像头组比赛代码。采用XS128单片机。速度PID控制。赛道单边检测。参赛代码，可运行。-Seventh Freescale smart car contest camera group game code. XS128 using microcontroller. Speed PID control. Track unilateral testing. Entry code can be run.