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aircraft-source-IAR-430
- 四旋翼飞行器代码，方便新手快速学习与掌握，四元数融合，飞行PID控制 ，运用的编译环境:IAR for MSP439,控制所用的MCU:MSP430f5529 传感器:mpu6050- Four rotor aircraft, code, have fast learning and facilitate novice, four yuan per fusion, flight PID control, use the compiler environment: IAR for MSP439