根据系统设计的要求来选择符合要求的器件类型以及控制模式，本章主要讨论核心控制单元，电机驱动单元，循迹单元，避障单元，测距单元和遥控单元方案的比较与选择。-According to the requirement of the system design to select the conform to the requirements of the device type and control mode, this chapter focuses on the core control uni