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CBBA
- 该CBBA(Consensus-Based Bundle Algorithm)算法可以解决带有任务属性、任务价值、任务时间窗等多种约束下的任务分配问题，结果以图形化展示，便于理解。-CBBA is a decentralized market-based protocol that provides provably good approximate solutions for multi-agent multi-task allocation problems over networks of