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rrt-0.3
- 机器人路径规划的程序算法，用C++语言实现，在传统的RRT算法的基础上进行改进，使路径规划的时间大大缩短，同时增加寻优效率-Program robot path planning algorithm, with C++ language, make improvements in the traditional RRT algorithm, so that the path planning time is greatly reduced, while increasing efficiency