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  1. lvbosuanfa

    2下载量:
  2. 包含了目前针对陀螺仪常用的小波滤波,卡尔曼滤波,前向线性预测FLP滤波,还有小波滤波与FLP滤波方法的融合算法,并对滤波前后进行了功率谱密度分析和比较,画出了功率谱密度图,还有滤波效果比较图,最后还有相应的Allan方差分析。内容丰富,只要把数据load进去就可以了(默认长度为4096,可以更改的),简单易上手,初学者也能看懂。其中FLP滤波,1和2文件分别为东西方向互补的数据。-Gyro filtering algorithm collection
  3. 所属分类:matlab

    • 发布日期:2017-04-29
    • 文件大小:7850
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