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- Sequentielle Quadratische Optimierung fuer f(x) = Min!, g(x) >= 0, h(x) = 0 unter Regularitaetsbedingung FUNKTIONEN: gp.m, gp_g.m, restor.m, sigini.m name_f.m: Zielfunktion/Gradient name_g.m: Ungleichunen/Gradienten name_