该文讨论了如何基于相对低成本的PC 机和图像处理与传输技术构建一个完整的无人机 有效载荷图像仿真平台。该平台可以接收无人机及其指挥控制系统的各种状态参数以及控制指令，通过图像处理，模拟实际情况生成有效 载荷图像数据，并实时下传，以验证无人机及其指挥控制和通信系统的概念结构和工作过程-This paper discusses how a relatively low-cost PC-based image processing and transmission technology and