Eigen非常方便矩阵操作，当然它的功能不止如此，由于本人只用到了它的矩阵相关操作，所以这里只给出了它的一些矩阵相关的简单用法，以方便快速入门。矩阵操作在算法研究过程中，非常重要，例如在图像处理中二维高斯拟合求取光斑中心时使用Eigen提供的矩阵算法。Eigen用源码的方式提供给用户使用，在使用时只需要包含Eigen的头文件即可进行使用。-Eigen is a C++ template library for linear algebra: matrices, vectors, numerica