根据三容水箱对象本身的特性，采用带遗忘因子的辅助变量最小二乘法对其CARIMA模型参数进行了辨识，并基于辨识所得到的参数模型，用广义预测控制方法对三容水箱的液位进行了控制。实验结果表明，采用此模型的广义预测控制算法有良好的控制效果。-According to the three characteristics of the object itself- tank, using an auxiliary variable with forgetting factor least squares m