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Kalman
- 卡尔曼滤波函数源代码,使用于受白噪声干扰比较大的数据,已经在硬件平台上测试(MCU使用的是STM32F103,对加速度计进行滤波)-Kalman filter function source code, for use in the white noise by relatively large data, has been tested on the hardware platform (MCU using STM32F103, accelerometer filtering)