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MPU9150
- mpu9150加速度，角速度，磁场，九轴传感器，基于stm32实现，采用内置bmp解算姿态角，做四轴必备。-mpu9150 acceleration, angular velocity, magnetic field, 9-axis sensor, based on stm32 achieved using the built-in solver bmp attitude angle, make the necessary axis.