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- MIT的模型参考自适应控制算法:其中:num:实际模型分子多项式系数; den:实际模型分母多项式系数; numm:辨识模型分子多项式系数; denm:辨识模型分母多项式系数; Kp:实际模型静态增益; Km:辨识模型静态增益; n:模型阶次; r:自适应增益; H:参考输入幅值。-MIT model reference adaptive control algorithm: Where: num: actual model numerator polynomial coefficients