1、搬运机器人的设计模拟了工业自动化过程中，自动化车间材料搬运的实际工作过程。要求设计一个基于8位单片机的小型机器人，在给定场地中移动，将不同颜色的物块分类搬运到对应的区域。搬运效果用位置精度和搬运时间来评判。 2、搬运场地如图1所示，搬运难度分为三个等级：L级随机抽取三种颜色的物块依次放在A、C、E三个位置；M级随机抽取四种颜色的物块依次放在A、B、D、E四个位置；H级将五种颜色的物料块随机放置在A、B、C、D、E五个位置。要求小车最后要回到出发区域并停止。 -1, a robot d