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particle-filter
- opencv实现了一种目标跟踪算法——粒子滤波算法,算法的思想来源于文献[1][2],且在其思想上稍微做了些修改。其大概过程是:首先手动用鼠标框出一个目标区域,计算其直方图特征值作为模板,然后在该目标中心周围撒粒子,根据所撒粒子为中心的矩形框内计算其直方图特征,并与目标相比较,最后根据比较出的结果重复上面过程,即重采样的方法撒粒子,粒子扩散,状态观察,目标预测。最后通过实验证明,取得了较好的效果。-particle filter