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encoder_V3.6
- 在STM32F103RBT6上编写的检测增量型编码器的范例。已测试，能用。4000个脉冲计数，如有需要更大的脉冲上限可自行修改。-An example of a detection incremental encoder written on STM32F103RBT6. Has been tested, can use. 4000 pulse counts, such as the need for a greater pulse limit can be modified by oursel