鲍威尔优化算法：多维无约束优化算法是在无约束优化算法之一，首先选取一组共轭方向，从某个初始点出发，求目标函数在这些方向上的极小值点，然后以该点为新的出发点，重复这一过程直到获得满意解，其优点是不必计算目标函数的梯度就可以在有限步内找到极值点。 鲍威尔法是以共轭方向为基础的收敛较快的直接法之一，是一种十分有效的算法。-Powell optimization algorithm