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  1. Delta_IK

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  2. Delta三角洲并联机器人运动学逆解程序,给定起始点和最大加速度,插补出中间点,并计算出电机的转角曲线。-Inverse kinematics algorithm for delta parallel robot. Specify start point, end point and maximium acceleration, compute the middle points in the path, and calculate motor angles for all points.
  3. 所属分类:Other systems

    • 发布日期:2015-10-31
    • 文件大小:1024
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