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LADRC2003
- 高志强老师在2003年发表的基于带宽参数的控制器参数整定方法,里面介绍的LADRC(线性自抗扰控制器)例子对应的matlab代码与原文章,方便读者阅读与验证,减轻读者编程负担。-Teacher Gao Zhiqiang, published in 2003 based on bandwidth parameter of the controller parameter tuning method, which describes the LADRC (linear auto disturbanc