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  1. trunk

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  2. C++的源码关于slam程序的，可以在windows下调试，该代码主要针对slam中sift的计算问题，将sift算子的计算放到GPU上进行，大大提高了源码的运行速度-this is an project about slam .and we put the sift in GPU calculate.It is very importan for us to improve the slam speed.

  3. 所属分类：2D Graphic

    • 发布日期：2017-05-09
    • 文件大小：1669183
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