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  1. Balance

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  2. STM32F103RBT6主控两轮平衡车，传感器使用MPU6050，卡尔曼滤波，PD调节可以上下坡。-Balance STM32F103RBT6 master two rounds of car, use MPU6050 sensors, kalman filtering, PD regulating can go downhill.

  3. 所属分类：SCM

    • 发布日期：2017-05-17
    • 文件大小：4540403
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