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qudong2
- msp430的电机驱动，其中P3.0—P3.3为步进电机时序输出，P1.4、P1.5为正反转、 启动控制引脚 。P1.2、P1.3为速度控制引脚 -msp430 motor drive, which P3.0-P3.3 timing of the stepper motor output, P1.4, P1.5 is reversing, Start control pin. P1.2, P1.3 for the speed control pin