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- 本工程使用Visul stdio 2008 编写。MFC窜口通信，来控制舵机 ，使舵机连接的接受保持水平。本设计使用MPU6050六轴传感器，来读收不姿态变化。-The project uses Visul stdio write 2008. MFC channeling port communications, to control the steering, so that servos connected to maintain acceptable levels. This design