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- 利用Orb算法实现图像特征点的提取，并且通过前后两帧之间的特征点进行特征匹配，为视频稳像、图像融合以及图像识别提供前提条件。-Detecting feature points using Orb algorithm, then matching the points with the detected points frames.That method provide one new way to video stablization ,image fusion and image recog