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UART
- 同时使用STM32三个串口的接收与发送，串口1使用printf(),串口2使用u2_printf(),串口3使用u3_printf().接受采用定时器中断超时，5ms未接收到数据认为本次接收结束，置位相应的标志位，主程序检测并处理接收数据。-STM32 simultaneously receive and send three serial, serial port 1 to use printf (), 2 serial ports use u2_printf (), 3 serial por