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NNCJPDA_confirmed
- 这个函数用于多目标跟踪数据关联，结合了最近邻数据关联个CJPDA数据关联算法，每个目标分配最多一个量测-This function is used for multi-target tracking data association, combined with nearest neighbor data association a CJPDA data association algorithm, each target allocation up to a measurement