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PTZ06_01
- 利用mpu6050和stm32f407进行三轴云台控制，利用了flash，i2c，usart1和usart2，dma等模块，对三轴云台进行简单PID控制，参数设置，电机鸣叫等功能。-Mpu6050 and stm32f407 use three-axis PTZ control, use the flash, i2c, usart1 and usart2, dma module, a simple three-axis head PID control, parameter setting, t