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Parameter-Calibration
- 针对驱动系统的非理想因素,提出轨迹点前馈补偿校准技术,详细阐述前馈质量和前馈延时系数校准算法,推导出加速度前馈校准流程,极大的提高控制系统的高速响应特性-The combined movement is generated by the linear motor and the spindle motor of the table of CNC. In order to meet high speed、 high precision and multi-d