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Pathfinding_by_AStar
- 利用A*算法实现的路径规划，能够执行点击设置地理环境，地理环境能够模拟沼泽、水面等障碍环境，根据环境能够自动生成所需航路，支持动态环境设置。-An implement of pathfinding of A star.By seting environment including swamp and water，a useable path can ve found.