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STM32_MPU6050
- stm32 陀螺仪串口代码，有软件实现IIC，进行IIC读写6050，通过串口接受stm32的数据，实现调试和观察-stm32 gyroscope serial code, a software IIC, be read IIC 6050, through the serial port to accept data stm32 achieve debug and observation