包括优化算法源程序及算法原理介绍。自适应协方差矩阵进化策略，一种2000年左右发展起来的新优化算法，简称CMA-ES，最近十几年得到了学术界的广泛关注，非常有应用前景。这是一种黑箱子优化算法，可以再程序末自己定义优化函数，也可以调用外部程序（如有限元等）进行计算，然后提取优化函数的解。该优化算法在各种变量维度下的表现优于蚁群算法、粒子群算法，有较好的收敛性，这归功于其严谨的数学表达。-Covariance matrix adaptation evolution strategy, about o