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- 通过matlab的simulink进行模糊PID控制,里面包括了3个模型,分别是MtGGiR模型, nJgOGPT 模型和模糊控制核心算法模型,每个模型的fuzzy控制模块都是通用的,可以移植到其他环境。? -Fuzzy PID control through matlab s simulink, which includes three models, each model isMtGGiR , nJgOGPT core model and fuzzy control algorithm