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zuoye1
- 假设一物体围绕一圆周运动,角加速度是白噪声,观测噪声也是零均值的白噪声;编程使用卡尔曼滤波器实现运动物体的跟踪。-Suppose an object around a circular motion, the angular acceleration is white noise, observation noise is zero mean white noise programming using a Kalman filter implementation to track moving