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rrt_simplify
- 在VC6.0上实现了简化的快速扩展随机树算法，实现了人工放置起点，终点和障碍点。算法自动生成避开障碍的路径。注释详细，具有较好的参考价值。- a simplified algorithm of fast expanding random tree in VC6.0 is implemented, and the starting point, end point and obstacle point of artificial placement are realized. Algorithm