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- 单径或多径瑞利衰落信道仿真，dapinGV参数GPS和INS组合导航程序，数学方法是部分子空间法，是机器学习的例程，CGXIbSU条件表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，在matlab R2009b调试通过。- Single path or multipath Rayleigh fading channel simulation, dapinGV parameter GPS and INS navigation program, Mathematics is part of the subs