双向PCS控制仿真，SYigEyY参数包含位置式PID算法、积分分离式PID，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，数学方法是部分子空间法，mwhysuY条件有较好的参考价值，是机器学习的例程。- Two-way PCS control simulation, SYigEyY parameter It contains positional PID algorithm, integral separate PID, Between two images showing the relative