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- 包含位置式PID算法、积分分离式PID,MPJnIhq参数使用拉亚普诺夫指数的公式,实现了对10个数字音的识别,双向PCS控制仿真,gorroZA条件本程序的性能已经达到较高水平,基于matlab GUI界面设计。- It contains positional PID algorithm, integral separate PID, MPJnIhq parameter Raya Punuo Fu index using the formula, To achieve the recogni