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- 有较好的参考价值,nlbqNZx参数部分实现了追踪测速迭代松弛算法,相关分析过程的matlab方法,包含位置式PID算法、积分分离式PID,WBrCPUm条件单径或多径瑞利衰落信道仿真,GPS和INS组合导航程序。- There are good reference value, nlbqNZx parameter Partially achieved tracking speed iterative relaxation algorithm, Correlation analysis pro