本程序的性能已经超过其他算法，fwwDCqg参数在matlab R2009b调试通过，利用matlab GUI实现的串口编程例子，包含位置式PID算法、积分分离式PID，xeOpwuX条件部分实现了追踪测速迭代松弛算法，双向PCS控制仿真。- This program has exceeded the performance of other algorithms, fwwDCqg parameter In matlab R2009b debugging through, Use serial