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- 实现了对10个数字音的识别程序brPReIZ参数IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,基于互功率谱的时延估计,旋转机械二维全息谱计算,XGnNnnj条件调试通过可以使用,预报误差法参数辨识-松弛的思想。- Realization of 10 digital audio recognition program brPReIZ parameter The IMC- PID is using the internal model control principle for PID