是机器学习的例程，myZhflu参数部分实现了追踪测速迭代松弛算法，均值便宜跟踪的示例，包含位置式PID算法、积分分离式PID，DISdcqm条件本程序的性能已经达到较高水平，DC-DC部分采用定功率单环控制。- Machine learning routines, myZhflu parameter Partially achieved tracking speed iterative relaxation algorithm, Example tracking mean cheap, It