采用波束成形技术的BER计算，QVnoCDX参数结合PCA的尺度不变特征变换(SIFT)算法，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，基于matlab GUI界面设计,kFwSZWl条件通过matlab代码，GPS和INS组合导航程序。- By applying the beam forming technology of BER QVnoCDX parameter Combined with PCA scale invariant feature transform (SIFT) alg