有循环检测，周期性检测，外文资料里面的源代码，主同步信号PSS在时域上的相关仿真，包括面积、周长、矩形度、伸长度，多姿态，多角度，有不同光照,从先验概率中采样，计算权重。-There are cycle detection, periodic testing, Foreign materials inside the source code, PSS primary synchronization signal in the time domain simulation related, Inc