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- 是路径规划的实用方法,最大似然(ML)准则和最大后验概率(MAP)准则,是信号处理的基础,光纤陀螺输出误差的allan方差分析,IDW距离反比加权方法,Relief计算分类权重。-Is a practical method of path planning, Maximum Likelihood (ML) criteria and maximum a posteriori (MAP) criterion, Is the basis of the signal processing, allan