直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，包括调制，解调，信噪比计算，基于分段非线性权重值的Pso算法，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。-Linear array using cut than learning laid upon the right control of the main sidelobe ratio, Includes the modulation, demodulation, signal