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shipmotion
- 只讨论前进运动、横漂运动、首摇运动和横摇运动,这样就把一个六自由度的运动问题简化成一个四自由度的运动问题。-Only discuss the forward movement, horizontal movement drift, yaw motion and roll motion, so put a six degrees of freedom motion problem reduced to four degrees of freedom of movement a problem.