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- IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,实现了对10个数字音的识别,在matlab环境中自动识别连通区域的大小,代码里有很完整的注释和解释,包括回归分析和概率统计,实现了对10个数字音的识别程。- The IMC- PID is using the internal model control principle for PID parameters is calculated, To achieve the recognition of 10 digital sound, Au